LEGO EV3 接口研究 (2) – Auto ID

当我们在使用 LEGO MINDSTORMS Education EV3 编程环境时,当插入一个传感器或者一个电机,系统会自动显示出哪个端口插入了什么设备,这就是 EV3 的 auto ID 功能。

如下图所示:

参考 LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware Developer Kit 中相关章节,对于输出接口,也就是电机接口,EV3会根据 Pin5 / Pin6 的电压来确定插入的何种电机。

对于输入接口,也就是传感器接口,会根据 Pin1 / Pin2 / Pin5 / Pin6 点电压来确定是何种传感器,对于 I2C 或者 UART 通讯的传感器,还需从后续的通讯内容中来加以判断。

 

 


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